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在高空作業車里，一直存在一個問題，一些用戶一直想要作業高度高，又能上藍牌的高空作業車，所以高空作業車廠家就一直往這個方向研究，從之前的12米到18米，現在可以制作成21米，比如這款江鈴順達國六21米直臂式高空作業車。
這款車采用的是江鈴順達單排駕駛室，搭載的是江鈴輕量化115馬力的原廠發動機，輕量化5MTI260五擋變速箱。其它標配的有中控鎖，電動門窗，空調，方向助力，鋁合金大油箱等；采用的是3.36米的軸距，7.00R16LT 8PR的子午線輪胎。
該車的整車長5.995米，寬2米，高3.05米，總質量是4.495KG，整備質量是4.365KG；側防護材料Q235B的碳鋼，螺栓連接；后防護材料Q235的碳鋼，焊接連接，后防護截面高度尺寸120mm，截面寬度尺寸30mm，下邊緣離地高度385mm。
上裝制作為四節伸縮臂式21米大臂，可以同步伸縮，帶力矩遙控（顯示長度，高度，角度），總線控制電器。采用國產換向閥及液壓油缸，換向平穩，操作靈活方便，液壓系統實現上下車互鎖（用于上下車互鎖，防止誤操作發生危險）。擁有過載保護，油缸安全自鎖，轉臺、工作斗雙工位操作，臂架結構緊湊，機動性好，作業范圍大，支腿與工作臂互鎖，安全可靠，防止誤操作，在車輛上安裝有工程頻閃燈，照明燈，在平臺和地面配有無線對講。
工作斗為電動360度全回旋轉式，工作平臺和地面遙控器電氣操作，工作斗自動調平，外置拉桿強制平衡。電液比例控制系統，也可選裝負載比例系統，實現雙動作同步，實現無級調速。超大工作斗可實現工作斗（±122°旋轉），腿全伸全范圍不限幅作業（幅度11.6m）。
前支腿采用的是X型的方箱型全包支腿，后支腿為H型，伸縮油缸內置美觀、避免碰撞，支腿跨距大，支腿與工作臂互鎖，防止誤操作，以保證整車在操作時的穩定性與安全性。在車輛的左側安裝的有支腿操作箱，操作箱內有操作平衡儀，這樣操作支腿時就不會將車輛停歪。
產品研發過程中采用結構安全校核、穩定性分析、可靠性驗證等方法，無需采用限制結構就能使產品穩定性能達到結構件最大幅度能力，最大作業幅度高出行業2.5米，保證產品在各種幅度下的安全穩定，應急方面安裝電動應急泵，當發動機及主泵發生故障時，可將工作人員送回到地面。電腦控制，自動限幅，危險工作報警，安全性能卓越。下車有顯示器，實時顯示整車作業工況。
對于這款江鈴順達國六21米直臂式高空作業車的問世，實現了藍牌的巨大優勢，讓各種作業工況都得心應手，適合多種工況的開放式作業，滿足了用戶們的需求，使客戶使用的更放心、舒心。
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